工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一，工业机器人的轴承包括等截面薄壁轴承，十字交叉圆柱滚子轴承，还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等。
工业机器人轴承特点：
1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷；
2.薄壁型轴承；
3.高回转定位精度；
任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。
工业机器人轴承的关键技术
现代工业机器人的发展趋于轻量化，轴承要安装在有限的空间，必须体积小、重量轻，也就是轻量化。但同时，机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。机器人轴承就是一种用在工业机器人身上的轴承，一般是用作关节部位轴承来使用的，常用的机器人轴承就是交叉滚子轴承以及等截面薄壁轴承两种，这两种轴承是机器人的关键性配套件之一，所以是有一定需求的，不管是哪种轴承机器人在使用的时候都是有很多注意事项的，今天就来跟大家说一说机器人轴承使用注意事项！
一、机器人轴承使用的选择方法
1、轴承型号的选择 轴承型号一般是由用户的技术人员根据配套产品的使用条件及承受负荷对轴承进行选择。业务人员主要了解用户的实际负荷是否与所选轴承相符合，如果轴承达不到使用要求，应尽快建议客户改选型号，但除非特殊产品在选择型号上一般不会有什么问题。 2、轴承游隙的选择 用户在购买轴承时一般只会告知在什么型号、等级，很少会对轴承的游隙提出要求，需要了解清楚轴承的使用条件、其中轴承的转速、温度、配合公差都直接关系到轴承游隙的选择。 3、油脂的选择
油脂的选择一般是根据轴承的转速、耐温情况、噪音要求及起动力矩等方面进行选择。
4、轴承密封型式的选择 密封件分接触式密封和非接触式密封两种，接触式密封防尘性能好但起动力矩大，非接式密封起动力矩小，但密封性能没有接触式好。
二、机器人轴承使用注意的事项
1、注意轴和轴承室公差的选择与控制 轴承压入轴承后应转动灵活无阻滞感。如有明显转动不灵活，则表明轴的尺寸太大了，公差要下调。如轴承压入轴后用手转动有明显“沙沙”感，则可能是轴的公差太大或轴的圆度不好。所以在控制好轴和轴承室公差时也要控制好圆度，目前国内很多厂家只对公差进行控制，没有对圆度进行控制。 2、注意轴承的装配方式 因为轴承是高精度产品，如装配不当很容易对轴承沟道造成损伤，导致轴承损坏。轴承在装配时应有专用的模具，不能随意敲打，在压入轴时只能小圈受力，压大圈时只能大圈受力。装配时要求采用气压或液压，在压装时上下模要外于水平状态，如有倾斜会导致轴承沟道因受力损坏，而使轴承产生导响。 3、注意防止装配异物 轴承在装到转子上做动平衡时很容易将动平衡时产生的铁屑进入轴承内部，因此我们是需要对装轴承前做动平衡的。有一些厂家为了装配方便，装配时在轴承室内涂上一些油或油脂起润滑效果，但往往操作人员很难将量控制好，如果油或油脂在轴承室内积留较多，在轴承转动时很容易沿着轴进入轴承内部。轴承室是不需要涂油或油脂的，如非涂不可则要控制不得在轴承室内有积留。 4、注意预防漆锈 因为绝缘漆挥发出来的酸性物质在一定的温度、湿度下形成腐蚀性的物质，把轴承沟道腐蚀后导致轴承损坏。所以现在只能是选用好的绝缘漆，并在烘干后通风一段时间后装配使用。
5、注意保持轴承清洁
即使是眼睛看不到的小尘埃，也会给轴承带来坏影响。所以，要保持周围清洁，使尘埃不致侵入轴承，异物更加不行，一定要防止异物灰尘保持清洁。 6、注意使用恰当的操作工具 不管是在安装还是拆卸的过程中，我们都要必须使用恰当的工具，避免以现有的工具代替，防止造成伤害。 7、注意谨慎使用 轴承是比较重要的部件，所以在使用的时候一定要小心，不要给予轴承强烈冲击，会产生伤痕及压痕，造成事故的发生。情况严重时会裂缝、断裂，所以必须要注意。以上就是机器人轴承使用注意事项以及选择方法的全部内容，实际上机器人轴承在使用的时候还是要注意轴承的各个方面的，不管是装配、清洁还是操作使用等都是十分重要的，这些使用环节我们一定要做好，这样才会让机器人轴承更好的运行，从而正常的使用。
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