传动轴的主要结构就是由轴管、伸缩套以及万向节组成，看似结构较为简单，实际上它所承受的力可不小，其中伸缩套的作用就是自动调节变速箱与驱动桥之间的微幅距离变化，万向节是保障变速箱输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的灵活度，实现两轴的等角速传动，值得一提的是，车辆轴距越长，传动轴的长度就跟着延长，中间同样是得依靠十字节来调节角度。
十字节顾名思义就是十字轴式万向节，由十字轴、十字轴承以及凸缘叉等零部件组成，另外传动轴的外侧都有一个管形密封套，这个密封套上方设置了两道润滑纸油封，让伸缩套形成一个完全密封、具备润滑度的空间，不仅平常不会受到外界尘土的侵蚀，润滑脂也能增加它的运行强度以及起到防锈作用。
汽车传动轴在这里要敲一敲重点，由于传动轴的两端连接着变速箱、后桥输出、输入端，考虑到底盘结构的原因，变速箱与后桥始终不是处于同一水平线上，同时卡车的底盘结构是弹性的，后桥也会随着路面的凹凸不平而运动，两侧的车轮以及驱动桥都会具备弹跳性，传动轴的传递角是具备一定的角度，无论是静态还是动态，都有一个运动做功的变化。能够实现自适应调节，离不开传动轴万向十字轴的功劳。
一、传动轴结构
传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。
二、传动轴功能
传动轴是汽车传动系中传递动力的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。
三、传动轴使用保养
为了确保传动轴的正常工作，延长其使用寿命，在使用中应注意：
1．严禁汽车用高速档起步。
2．严禁猛抬离合器踏板。
3．严禁汽车超载、超速行驶。
4．应经常检查传动轴工作状况。
5．应经常检查传动轴吊架紧固情况，支承橡胶是否损坏，传动轴各连接部位是否松旷，传动轴是否变形。
6．为了保证传动轴的动平衡，应经常注意平衡焊片是否脱焊。新传动轴组件是配套提供的，在新传动轴装车时应注意伸缩套的装配标记，应保证凸缘叉在一个平面内。在维修拆卸传动轴时，应在伸缩套与凸缘轴上打印装配标记，以备重新装配时保持原装配关系不变。
7．每隔6个月或km为万向节和滑动套及中间支撑加注润滑脂，夏季应注入3号锂基润滑脂，冬季注入2号锂基润滑脂，注油量是以新油溢出为准。
8．不定期对传动轴紧固螺栓进行紧固，特别是突元叉连接螺栓和中间支撑支架的固定螺栓等，应按规定的力矩拧紧。
9．判断因传动轴引起的共振相关故障依据可将驱动轮顶起，转向桥用垫块顶住（防止车辆冲出发生危险），起动发动机并达到共振车速，检查传动轴是否剧烈跳动，若无变化且传动轴运行平稳，则可排除传动轴因素，传动轴有上下或左右跳动则可拆卸检查并做动平衡，动平衡无效可更换传动轴。
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